普通半挂车装有作用于所有车轮的气压制动装置。汽车行驶时，用脚制动器。汽车停放时用驻车手制动器。同时采用双管路充气制动系统。半挂车上装有紧急继动阀和挂车贮气筒等,右边一条是制动管路，通过连通阀接往牵引车的湿贮气筒,不论半挂车是否制动，它一直向挂车贮气筒充气;左边一条是控制管路，通过连通阀接往牵引车双腔制动阀,控制管路平时无气，制动时，牵引车双腔制动阀将前回路贮气筒中的压缩空气作为信号,控制挂车的紧急继动阀，紧急继动阀则将挂车贮气筒的压缩空气，送至挂车制动气室。

　　1性能和特点

　　配有双管路充气制动的半挂车在下长坡连续制动时，可一直向挂车贮气筒充气。当半挂车和牵引车意外脱挂或挂车充气管道漏气时，即充气气压低于规定气压时，挂车能自行紧急制动，同时主车后制动回路也不失去制动效果。由于紧急继动阀灵敏度高(10 Kpa )，在管路布置中与挂车贮气筒和挂车轴尽量靠近，并采用较粗的供气管。这种制动系统反应时间快，制动效果良好，有利于列车动力性和燃料经济性的改善，尤其在下长坡、制动频繁的情况下，可提高挂车的制动强度，是一种较理想的制动系统。

　　2 紧急继动阀的结构及工作情况

　　紧急继动阀具有充气，安全制动(反馈制动)、工作制动及紧急制动等作用，可取代挂车制动系统中的制动阀、分配阀、气制动加速阀和快放阀。配置紧急继动阀可缩短挂车制动滞后时间，并能快速解除制动，当主、挂车充气管路损坏(突然事故)或人为切断进气(驾驶员操作)时，紧急继动阀亦能使挂车实现紧急制动。