一、全挂车转向机构的分类

　　全挂车的转向机构分为轴转式(见图6-34a)和轮转式。轮转式挂车和汽车前轮转向的型式是一样的，车轮绕固定的轮轴转向，当挂车牵引架转向时，挂车前轴也随之转向。

　　载货全挂车转向机构以轴转式居多，而轮转式转向机构则主要用于载客全挂车和大型、多轮轴全挂车。

　　全挂车转向机构一般应满足如下要求：保证挂车自如地转向，每边转向不小于90°;应能承受牵引力(含制动力)、转向时的侧向力等水平方向的力，以及垂直方向的动载荷;设有锁止装置，以备在全挂汽车倒车时使用;有容易接近的润滑点以润滑各摩擦副。

　　二、转盘式转向机构

　　转盘式转向机构分为有主销式和无主销式。

　　1.有主销式

　　有主销式转向机构主要由转向主销、上转盘和下转盘组成。它一般有摩擦盘式和滚轮式两种结构型式。

　　有主销式转向机构的受力特点是：由主销承受并传递水平方向的力，如牵引力、制动力和侧向力;由上、下转盘承受垂直方向的力，如全挂车的部分载荷和冲击载荷。