回转支承的摩擦力矩：摩擦力和摩擦力臂的乘积。回转支承的摩擦力臂为轴承的公称半径。

　　摩擦力矩计算的难点在于确定摩擦力的大小之前，判明回转支承发生的是静摩擦，还是滑动摩擦力，因为这两种摩擦力的计算方法不一样。

　　1、若回转支承是滑动摩擦，可用公式f=uN(u指摩擦系数;N指接 触面的压力，并不一定等于物体的重力);

　　2、若回转支承是静摩擦，只能根据物体的所出的状态来求解(平衡或加速)，若为平衡，则利用平衡条件列方程求解;若为匀加速运动，则用牛顿第二定律求解。其大小飘忽不定，完全由其他力决定，所以要解决好静摩擦力大小的问题。

　　回转支承难点二：

　　回转支承由于制造工序及技术要求不同，使得回转支承处在滚动摩擦、静摩擦交替存在。

　　回转支承难点三：

　　确定回转支承滚道结构形式(球式、柱式、交叉柱式、三排柱式等)。

　　在日常工程上。我们大多需要求得回转支承的摩擦扭矩为初始摩擦扭矩及启动扭矩。摩擦初始扭矩计算公式：M=uPD/2 (p轴承负载;D轴承公称直径)。